The geoid is definded as the equipotential surface of the gravity field of the earth of mean sea level, also extended to the continents.

Carl Friedrich Gauß described the geoid first, but the term was defind by J.B. Listings in 1872.

Durch das Schwerefeld festgelegte Bezugsfläche für die Höhenmessung. Äquipotentialfläche des Erdschwerefeldes. Es entspricht auf den Ozeanen genähert der mittleren Meeresoberfläche und wird unter den Kontinenten als fortgesetzt gedacht.